Pour rendre une marche pesante, il suffit d’appuyer dessus. Un des effets est d’allonger la durée des doubles appuis. Mais, sans changer la durée du cycle, ce qu’on augmente d’un coté, on le perd d’un autre.

Pour rendre une marche pesante, il suffit d’appuyer dessus. Un des effets est d’allonger la durée des doubles appuis. Mais, sans changer la durée du cycle, ce qu’on augmente d’un coté, on le perd d’un autre.