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Corrélation entre déroulés
Un pied étant plus longtemps en appui qu’en l’air, les appuis des deux pieds se recouvrent en partie, formant les doubles appuis. On peut dire, en première approche que ceux-ci mettent en opposition l’amorti d’un pied à la propulsion de l’autre. Mais cela dépend, en fait, de leur durée. Pas de la durée du cycle, qui peut être très rapide mais présenter néanmoins un déroulé complet.
Un cycle de marche comporte au moins huit phases principales, au moins cinq en appui par pied, pour trois d’enjambée. Ce rapport permet une phase en double appui par pas.
Cinq appuis, c’est suffisant pour un déroulé complet. Un seul double appui par pas, c’est insuffisant pour opposer amortis et propulsion. En retirant une phase d’enjambée pour en faire une phase en double appui,…
… on obtient deux phases en double appui,…
…la première opposant un contact talon à une propulsion intermédiaire, la seconde, un amorti intermédiaire à un contact pointe.