Mouvement inverse
Donc, si une marche semble trop flottante ou pesante, on peut la corriger en ajustant la durée des doubles appuis, la position du bassin par rapport à l’appui au sol, ou la vitesse du mouvement. Si cela ne suffit pas, on peut aussi compenser un déséquilibre par un mouvement inverse, c’est à dire un mouvement d’enjambée qui compense un porte à faux trop important du bassin. Quand celui ci est trop en arrière ou en avant, la jambe se porte en avant ou en arrière.
Pour l’instant, nous nous contentons d’un système bipède réduit aux jambes pour nos explications. Notons toutefois que de tels va-et-vient sont impossibles sans être contrebalancés par un tronc. Ce sera l’objet d’un prochain dossier.