La bonne durée d’enjambée
L’équilibre d’une marche est principalement déterminé par les phases de passage (phases principales 3 et 7). Si, sur ces phases, le bassin est à l’aplomb du pied en appui, l’enjambée peut être longue, ce qui veut dire que les phases principales qui précèdent et qui suivent pourront n’avoir qu’un seul pied en appui. S’il ne l’est pas, un déséquilibre arrière sera compensé par un double appui en phase principale précédente, tandis qu’un déséquilibre avant sera rattrapé par un double appui en phase principale suivante, qui devient ainsi phase de contact.
On peut même imaginer que les phases précédant et suivant les phases de passages soient toutes en double appui. Si on réduit ainsi la durée d’enjambée, la stabilité est assurée.
