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Retards en chaine
Inversions non synchrones
En désynchronisant les inversions de rotations, des inflexions apparaissent puis disparaissent dans la chaine de segments…… qui terminent leur mouvement les uns après les autres. Cette fois, une seule phase intermédiaire serait insuffisante.
En faisant se chevaucher les phases…
…le mouvement semble bien plus souple.
© Christophe Clamaron 2020