← 0 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 – 7 (…) →
Désynchronisation positive ou négative
Le numéro sur chaque duo de pattes indique, en phases, un retard de la seconde sur la première.
De 0 à 12 phases de retard, la différence de mouvement entre pattes successives augmente. A partir de 13 phases, elle s’atténue. A 24 phases, le retard est nul. Autrement dit, retarder le cycle de 13 à 24 phases revient à l’avancer de 11 à 0 phase.
Un recul de phases ne vaut cependant pas une avance. Un écart de – 3 phases donne le sentiment que la première patte pousse la seconde; un décalage de +3 phases, que la seconde tire la première. Leur l’écart est équivalent, mais leur rapport est inversé.