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Désynchronisation parfaite, imparfaite
Une désynchronisation parfaite consiste à distribuer régulièrement les phases d’un cycle de marche sur un nombre donné de pattes, de manière à ce que la première boucle sur la dernière. Si le bouclage n’est pas possible, la désynchronisation est imparfaite.
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Quel intérêt qu’une désynchronisation soit parfaite ou non?
Une désynchronisation parfaite permet à des mille-pattes processionnaires de se suivre de façon synchrone.
Si elle est imparfaite, les pattes avant des uns cognent les pattes arrières des autres.
Si on n’y pense pas au moment de former des bataillons de myriapodes, c’est un coup à perdre la guerre !