Toutefois, nous verrons plus loin que l’ajustement d’une marche peut maintenir ou non sa symétrie. Tant qu’il la maintient, les deux méthodes sont acceptables, quel que soit l’ajustement. Mais si la symétrie est rompue, la première, en contraignant l’amplitude de la trajectoire, se met à opposer deux pas de longueurs différentes. Autrement dit, quand les deux pieds sont en appui, ils ne reculent pas à la même vitesse.
Anim
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En respectant une unité constante de recul du pied quel que soit l’ajustement effectué, la seconde méthode oppose deux trajectoires de différentes amplitudes, mais garantie l’amplitude du pas.
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Elle sera donc retenue!
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© Christophe Clamaron 2022