Des différentes méthodes pour décliner des schémas
L’amplitude du pas et la hauteur du pied sont arrangées dans le seul but de faciliter la comparaison de durées. Cet arrangement peut se faire de diverses manières. On peut, par exemple, contraindre l’amplitude de la trajectoire. Cela a pour effet de réduire l’amplitude du pas si on fait trainer en longueur les moments en double appui.
Ce n’est pas gênant en soit. On peut trouver normal de réduire un pas dont on réduit la durée d’enjambée. D’un autre coté, on peut vouloir contraindre, non l’amplitude de la trajectoire, mais celle du pas, en graduant les appuis avec toujours la même unité, quelle que soit leur durée. Auquel cas, le schéma s’allonge à mesure qu’augmente cette durée d’appui.
Ce n’est pas non plus gênant. Il peut sembler paradoxal de maintenir le pas alors qu’on réduit la durée d’enjambée, mais ce n’est pas impossible.