← 0 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 – 7 →
En dessinant méthodiquement les 4 phases principales d’un cycle de marche normale sur place, les phases de pieds d’un pas complet se répartissent ainsi: 3 poses en suspens, 5 en appui.
Nous appellerons cette répartition 3-5.