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Les rotations possibles du pied
On peut accorder au pied trois axes de rotation, en X, en Y, et en Z. Mais son articulation avec la jambe le prête principalement à la rotation en Z (tangage), qui lui permet d’assurer ses fonctions d’amortissement et de propulsion. S’il peut pivoter en X (roulis), ce n’est que faiblement, en profitant de la souplesse de la cheville. Pour faire mieux, il faut entrainer la jambe.
Même chose pour la rotation en Y (lacet). Pour obliquer nettement, il sollicite l’articulation fémorale.
Toute orientation du pied en X ou en Y entraine donc l’ensemble du membre inférieur.
