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Revoici l’animation précédente. Analysons-là en ayant en tête les principes suivants:
L’avance d’un segment sur un autre lui permet de ne pas subir le poids de l’autre, tandis qu’un retard lui permet de profiter de sa vitesse.
Quand le membre inférieur se déplie, le tronc semble d’abord chercher à rester au sol pour ne pas faire subir son poids. Les masses tendent à se mettre en aplomb pour éviter les porte-à-faux.
Le bassin a quasiment atteint sa hauteur, mais le membre inférieur n’a pas finit de se déplier. Le tronc inverse à ce moment sa rotation pour se redresser.
Le tronc commence à être entrainé par son élan. Le membre inférieur se replie alors un peu pour faciliter son redressement, puis se déplie de nouveau pour lui donner une impulsion.
Le pied intervient enfin pour accentuer l’impulsion.
Notons qu’à chaque fois, deux articulations successives prennent deux directions différentes tendant à s’opposer.