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Le pied, élément d’un système de propulsion
En tant que système articulé, le corps présente nombre d’avantages.
Le premier est de pouvoir augmenter dans un sens l’amplitude d’un mouvement sans prendre de place dans un autre sens. Pour atteindre une même hauteur en réduisant le nombre d’articulations, il faut augmenter la place en largeur.
Un second avantage est de répartir l’effort nécessaire sur chaque articulation. Qui n’a constaté qu’il était plus simple de soulever une masse en pliant le bras qu’en ne comptant que sur la rotation de l’épaule?