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Les pieds, éléments de contrôle d’inertie du corps
Un garde royal de la couronne d’Angleterre n’a pas le droit de quitter son poste. Sans ses pieds, il ne pourrait respecter la consigne. L’apparition du pied a donc été, en Angleterre au moins, un progrès dans la défense du royaume.
Quand on marche, cette stabilité devient inutile, le corps étant sans cesse porté en avant. Les pieds servent alors à rattraper toutes les petites déviations de trajectoire qui ne manquent jamais de se produire, sur sol accidenté ou non. D’une manière générale, on peut dire qu’ils rattrapent les mouvements horizontaux du corps, tandis que les genoux amortissent les mouvements verticaux.
Selon la consigne du jour, un garde royal anglais contrôlera ses mouvements horizontaux, ses mouvements verticaux, …
… ou les deux à la fois.
Le contrôle de l’inertie du corps fait la gloire de la garde royale de la couronne d’Angleterre.