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Le pressé
Allonger le pas accentue les moments de propulsion et d’amorti des membres inférieurs, en même temps que les effets d’oscillation du tronc. Tête et bassin subissent désormais des variations de vitesse (oscillent) à l’horizontale. Leurs trajectoires deviennent des ellipses approximatives, inclinées ici toutes deux parallèlement vers le bas dans le sens de la marche. Une similitude qui masque presque une différence notable : tête et bassin parcourent chacun leur ellipse en sens inverse de l’autre.
Observons l’effet de cette inversion sur les trajectoires développées. Tandis que la tête dessine des vagues pointes en haut, le bassin dessine des dunes pointes en bas. Autrement dit, les deux reproduisent le même motif (à peu près) à 180° d’écart.
