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Marche basique de profil
Cycle en 24
Quand on marche normalement, le tronc reste droit, sauf physique particulier. Il oscille verticalement au gré des rotations des jambes, et avance horizontalement à vitesse constante. La synthèse des deux mouvements, horizontal et vertical, donne au bassin et à la tête une trajectoire verticale sur un cycle sur place,…
… et une courbe proche d’une sinusoïde sur un cycle développé.
Dans le cycle sur place, la trajectoire d’enjambée semble ne dessiner, du levé au posé, qu’une courbe concave. A bien y regarder, les trois moments sont bien présents. On parvient à distinguer les deux derniers dans le cycle développé.