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Inversions de torsion
Dans une marche de type mannequin, on peut inverser 2 fois le sens de la torsion, c’est à dire faire en sorte que 3 vrilles se succèdent. Si on retire une inversion, plus que 2 vrilles se succèdent. La marche devient de type pingouin.
Retenons
0 ou 2 vrilles: type pingouin
1 ou 3 vrilles: type mannequin