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Axes oscillants
Ces schémas animés montrent, en vue de dessus, trois exemples de mouvement de marche des pieds reliés par un axe. On peut relever l’angle d’oscillation de cet axe entre deux phases inverses des pieds en double appui.
Si on maintient l’écart entre les trajectoires des pieds, plus augmente l’angle d’oscillation, plus augmente en même temps l’amplitude du pas, autrement dit, la vitesse.
Pour uniformiser les vitesses, il faut soit ajuster l’écart entre pieds pour chaque marche,…
… soit ajuster les cadences.
Le choix entre oscillation forte ou faible est une question de point de vue. Certains zombies font de petits pas lents en écartant excessivement les trajectoires de pieds pour ne pas perdre l’équilibre, tandis que leurs victimes font de grands pas rapides en resserrant au mieux les trajectoires pour ne pas perdre la vie.