← (…) 9 – 10 – 11 – 12 – 13 – 14 – 15 →
Choix des extrêmes aller
En retenant 8 phases selon un intervalle de temps régulier, soit une toutes les 4 phases pour un cycle en 32, on ne tombe pas sur les extrêmes.
La phase 5 pourrait correspond à la limite arrière du mouvement, mais cette limite peut être indiquée par la trajectoire d’extrémité. On préférera la phase 6, qui présente la tension maximale du bras. Par ailleurs, il conclut la tangente latérale du mouvement et introduit la trajectoire d’extrémité du ballant aller.
La phase 9 n’est ni un extrême de position, ni un extrême de rotation. On lui préférera la phase 12, qui indique la limite basse du mouvement et marque l’inversion de rotation entre le bras qui se plie de 6 à 12, puis se tend de 12 à 16.
La phase 13 est un intervalle. On la remplace par la phase 16, qui marque l’extension maximale du bras.
La phase 17 est un intervalle. On la remplace par la phase 20, qui marque la limite haute du mouvement.
Quand à la phase 1, elle indique la limite haute du ballant et introduit la tangente latérale du mouvement. C’est donc bien un extrême.
Évidemment, les écarts de durée ne se valent plus.