LE TRONC – Trajectoires d’épaules (8)

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Scarabées

Les courbes scarabées combinent une oscillation circulaire du bassin et un roulis des épaules. Dans cette première animation, ces deux oscillations ont été superposées sans précaution, à savoir que l’oscillation du bassin entraine le tronc entier dans son va-et-vient. Cela permet de reproduire les trajectoires attendues, mais en introduisant une saccade dans le sens du déplacement.

On atténue cette saccade par un mouvement inverse du haut du tronc, obtenu par un tangage du bassin (rotation en Z).

Le va-et-vient du bassin s’annule aux épaules, dont la trajectoire tend ainsi à la verticale.

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