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Pentes et cercles
Des trajectoires en pente ou circulaires des épaules supposent l’absence d’oscillation de déplacement du bassin (dont le mouvement est alors rectiligne et uniforme). Elles combinent roulis et lacet de façon synchrone pour une pente descendante, déphasées de 1/2 cycle pour une pente ascendante, de 1/4 de période pour une rotation horaire, de 3/4 de période pour une rotation antihoraire.
