Besaces, crêpes et scarabées
Les besaces (figures en 8) combinent un pilonnement du tronc à un lacet des épaules. Une combinaison synchrone à la 1/2 période près ferme les boucles et dessine une concave ou une convexe.
Les crêpes combinent un pilonnement du tronc et une oscillation circulaire des épaules. A mesure que l’on déphase les deux niveaux oscillants, la trajectoire va et vient d’une figure en fer de lance à une autre en 8.
Les courbes scarabées combinent une oscillation circulaire du bassin et un roulis des épaules. Dans cette première animation, ces deux oscillations ont été superposées sans précaution, à savoir que l’oscillation du bassin entraine le tronc entier dans son va-et-vient. Cela permet de reproduire les trajectoires attendues, mais en introduisant une saccade dans le sens du déplacement.
Ce type de courbes est en général atténué par un tangage du tronc. Le va-et-vient du bassin s’annule ainsi aux épaules, dont la trajectoire tend à la verticale.