Les trajectoires de base
De profil, il y a deux moyens d’obtenir une trajectoire verticale ou horizontale des épaules: soit en comptant sur une oscillation en déplacement du bassin, soit en comptant sur une oscillation en rotation de la ceinture scapulaire, un lacet pour l’horizontale (Y), un roulis pour la verticale (X). Un tangage du bassin (oscillation de rotation en Z) peut convenir s’il aplanit par un mouvement vertical la courbe produite aux épaules.
Une même trajectoire peut donc correspondre à des mouvements de périodes différentes: un pas si elle résulte d’une oscillation de déplacement, un cycle pour une oscillation de rotation.
Des trajectoires en pente ou circulaires des épaules supposent l’absence d’oscillation du bassin (dont le mouvement est alors rectiligne et uniforme).
Elles combinent roulis et lacet de façon synchrone pour une pente descendante, déphasées de 1/2 période pour une pente ascendante, de + ou – 1/4 de période pour une rotation horaire ou antihoraire.
