LA MARCHE – LE TRONC – Torsions (6) ← 0 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 – 7 → Lacet du bassin de type dandin Têtes de fémur en rotation horaire,… … en rotation antihoraire,… … en pente ascendante,… … en pente descendante. →