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Formation pas à pas d’une trajectoire de tête de fémur
Cette bille rouge représente le centre du bassin lors d’une marche. Pour la présentation qui suit, on se passera des jambes. La graduation du haut représente en même temps une durée de 48 images ou une période, et une distance de deux pas, l’un indiquée en vert, l’autre en jaune. La trajectoire du bassin est pour l’instant une ligne, ce qui veut dire qu’il n’oscille pas en déplacement. Il est en mouvement rectiligne uniforme.
Introduisons un mouvement de pilon (oscillation de déplacement en Y).
On obtient une sinusoïde. Au cours d’un cycle symétrique, le bassin oscille deux fois en déplacement.
Rendons-lui son mouvement rectiligne uniforme, ajoutons-lui une tête de fémur, et donnons lui un mouvement de roulis (oscillation de rotation en X).
La tête de fémur dessine aussi une sinusoïde, mais de longueur double.