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Ajustements non symétriques
Un ajustement n’est pas symétrique quand la décélération ne vaut pas l’accélération, inégalité qui se traduit autant dans le temps que dans l’espace. L’écart entre extrêmes de vitesse n’est alors plus constant. Cette dissymétrie produit une saccade plus ou moins prononcée dans le mouvement horizontal du bassin, et se retrouve dans le comportement de l’enjambée.
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Ces deux cycles présentent le même ralentissement ferme du bassin, mais leurs extrêmes de vitesse sont décalés de 1/2 période. Le bassin du cycle ouvrant la marche freine en fin de double appui à cause d’une difficulté à décoller le pied du sol, comme d’une terre argileuse. Le second cycle freine au contact brutal du pied au sol, comme le font les enfants boudeurs.
Une accélération ferme du bassin évoque difficilement un comportement spontané du marcheur. C’est plus surement l’effet de quelqu’un qui le pousse, ou d’un coup de rein donné lors d’un pas de danse. Dans ce cas, la présence du tronc est nécessaire.
