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Ajustement des phases principales relativement à elles-mêmes
Le décalage des extrêmes de vitesse peut s’envisager de deux manières. Soit on fait glisser le bassin le long d’une graduation déterminée, soit on ajuste cette graduation sur une position déterminée. Dans les deux cas, une première phase principale est posée, et les autres doivent s’ajuster relativement à elle.
Cette animation pose la phase 1, phase principale en double appui, comme référence, puis fait passer de phase en phase les extrêmes de vitesse (gros point pour lent, petit pour rapide).
Retenons quatre schémas de principe.
Prenons cette fois comme référence, la phase 3, phase de passage.
Les schémas semblent différents, mais… pas tant que ça!
Comparons-les plus précisément.
À l’analyse, les cas A et C de la première série sont les mêmes que les cas C et A de la seconde, simplement décalés de 1/2 période.
Les différences sont entre les cas B et D de chaque série. Dans la première, la phase 3 doit s’ajuster relativement à la phase 1, et dans la seconde, c’est l’inverse.
Ces huit cas peuvent donc se réduire à six.
Retenons
Selon que l’extrême lent du bassin est proche de la phase 1 ou de la phase 3, le double appui augmente ou diminue.