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Ligne de partage des hauts et des bas
La ligne verte correspond à la hauteur de la jambe, droite et immobile. Si le bassin est au dessus, les pieds ne touchent plus sol, le bassin subit la gravité. S’il est au dessous, la jambe en appui amorti l’oscillation.
Le schéma suivant montre dans quelle mesure le coureur peut influencer ou non sa trajectoire. S’il maitrise la durée de suspension et la durée d’appui, il maîtrise alors leur amplitude longitudinale. Mais il ne maitrise pas la forme de la courbe de suspension, tandis qu’il peut amortir plus ou moins la courbe d’appui.