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Décalage des extrêmes
Amortir le pas juste après la phase de contact semble logique pour rattraper un corps en déséquilibre. En fait, selon le marcheur, les phases haute et basse peuvent être n’importe lesquelles d’un pas.
Voici quatre marches obtenues en définissant tour à tour chaque phase principale comme étant la plus basse.
La première marche pose la phase basse après la phase de contact,…
… la seconde, sur la phase de contact,…
… la troisième, après la phase de passage,…
… et la quatrième, sur la phase de passage.
