Du cycle développé au cycle sur place
Un cycle de marche symétrique effectue deux pas de même longueur. L’expression « marche symétrique » trouve précisément son sens quand on regarde le développé des pas en vue de dessus. Du moment qu’ils sont égaux, chaque pas est symétrique au suivant selon un axe perpendiculaire au sens de déplacement, quelle que soit leur longueur.
Le passage du cycle développé au cycle sur place ramène un pas au dessus de l’autre. La longueur du cycle se réduit, celle du pas est maintenue. Par contre, l’enjambée d’un pied se faisant pendant que l’autre recule en appui au sol, sa longueur est ramenée à celle de la longueur d’appui.
La longueur d’appui vaut celle du pas s’il n’y a qu’une phase en double appui, ou lui est supérieure s’il y a plus d’une phase en double appui.
En vue de profil, on constate la superposition totale des enjambées, en surplomb des pas. Avec un cycle symétrique, la position d’un pied indique la position de l’autre une demi période plus tard.
