← 0 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 – 7 – 8 (…) →
Voici la trajectoire que l’on obtient sur place…
… et celle en développant le cycle.
Comme nous sommes partis de phases excessivement tendues, avec une grande amplitude de pas, le résultat est un peu nerveux. Mais il présente tous les moments observables sur un cycle de marche. Et alors que nous étions partis d’une trajectoire en deux courbes (deux concaves successives), elle est désormais en trois courbes (convexe/concave/convexe). C’est celle du modèle D, en moindres proportions, et aux pointes émoussées.
Chacun de ces moments existent dans tous les cycles de marche. Simplement, ils seront plus ou moins marqués selon la manière dont on ajuste l’amorti du bassin ou la rotation des segments. On peut faire en sorte, par exemple, de passer directement de l’amorti à la propulsion sans tendre la jambe entre les deux….
… en se contentant de la plier, puis de la déplier une seule fois pendant son appui.
