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Marche symétrique
Amplitude du cycle = 3 pas Distance effectuée = 2 pas
Une marche symétrique consiste à faire faire le même mouvement cyclique aux deux jambes, désynchronisé d’un demi cycle. Si le cycle dure une seconde, le pied droit est au niveau que le gauche avait une demi seconde plus tôt.
Dans une vue de profil, les pas d’une marche symétrique se cumulent régulièrement, et les enjambées se croisent par moitiés.