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L’enjambée
Une enjambée est la distance entre deux appuis d’un même pied. Faire l’enjambée, c’est porter un pied en avant, ou, plus généralement, d’un endroit du sol à un autre. On peut en effet reculer, marcher en crabe, etc… Les phases d’enjambées sont, pour un pied, les phases en appuis simples de l’autre.
Une enjambée commence par une phase en double appui et termine par une autre phase en double appui. Chacune de ces phases valant un pas, l’enjambée vaut deux pas.
Dans une marche cyclique, les deux pas peuvent être de longueurs inégales. Par contre, la longueur des deux enjambées est toujours égale. Qu’un pied recouvre un petit puis un grand pas, ou que l’autre en recouvre un grand puis un petit, cela revient au même.
Des enjambées successives inégales indiquent une marche qui accélère ou ralentit au fil des pas, c’est à dire une marche non cyclique.