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Égalité croisée
Autre a priori, on pourrait dire que, s’il y a égalité de durées, c’est entre l’appui simple d’un pied et son enjambée. C’est possible, mais non nécessaire. Ce qui est vrai, c’est que l’appui simple d’un pied vaut toujours l’enjambée de l’autre.
Cette égalité croisée permet d’étudier les moments d’un cycle de marche en les réduisant, soit aux enjambées et aux doubles appuis, …
… soit aux seuls temps d’appui, deux simples et deux doubles.
Nous préférerons parler d’enjambées plutôt que d’appuis simples, mais retenons que la durée d’enjambée d’un pied peut se compter sur les phases en appui simple de l’autre.