Extrêmes et intermédiaires
Sur les huit phases principales d’un cycle de marche, quatre forment les extrêmes d’amplitude, deux extrêmes de hauteur et deux extrêmes de longueur (pour chacun, un par pas).
Les quatre phases principales restantes sont les phases intermédiaires du cycle.
Ce schéma de principe peut laisser penser que ces phases ne forment que de simples intervalles. Nous verrons l’importance de leur rôle quand nous étudierons des marches plus complexes.
Les extrêmes d’amplitude sont souvent appelés phases de contact et de passage, le premier définissant la première phase en double appui, et le second, au moment ou un pied passe devant l’autre. On les associe en général aux mouvements du bassin, voir du corps entier.
On peut retenir ces termes en première approche. Mais nous verrons que, pour des marches plus complexes, l’amplitude maximale en hauteur ou en longueur peut ne pas du tout correspondre au moment du passage ou à celui du contact.