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Pondération d’un double appui par les enjambées
Le nombre de positions en enjambée d’un pied se lit sur le nombre d’appuis simples de l’autre.
Un cycle de marche contient au moins une phase en double appui par pas. Partant de ce minimum, on ne peut pondérer l’augmentation d’un double appui par la réduction de l’autre. Cette pondération se fait donc, en premier lieu, par les enjambées.
Si on souhaite maintenir l’égalité entre celles-ci, le retrait d’une phase à l’une nécessite le retrait d’une phase à l’autre. Autrement dit, pour pouvoir être pondérées par des enjambées que l’on veut égales, les phases de doubles appuis doivent s’ajouter par paires, non à l’unité.
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Pondération d’un double appui par l’autre double appui
Quand un double appui dure plus d’une phase, il peut pondérer l’augmentation de l’autre. Dans ce cas, la pondération peut se faire phase par phase.
