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Première approche
Quand on marche à vitesse constante, la trajectoire du bassin tend à former une sinusoïde, synthèse d’un déplacement horizontal et d’une oscillation verticale. Pour ce modèle de marche, les hauteurs au bassin des quatre phases principales d’un pas se répartissent sur trois niveaux. Les phases 1 et 5 sont les phases basses, les phases 3 et 7, les phases hautes.
Ce n’est pas tout à fait ce que proposent les manuels d’animation.