L’erreur du débutant
Quand on commence à étudier des cycles de marche, on peut vouloir animer d’abord une jambe en imaginant reproduire le mouvement décalé d’un demi cycle pour obtenir la seconde. Ce n’est pas interdit, mais une erreur classique est de prévoir autant de positions du pied en appui qu’en suspend.
En complétant l’animation, on décale les phases droites/gauches de manière à commencer par un double appui. En dessinant les suivantes, on découvre que l’une d’elles n’a pas d’appui.
