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Le ballant
Un bras qui se balance d’avant en arrière entraine trois segments principaux, le bras à proprement parler (humérus), l’avant bras (radius cubitus), et la main, elle-même divisée en plusieurs segments. Ce va-et-vient s’effectue en produisant un retard de chaque segment enfant sur les segments parents.
Un va-et-vient, c’est une oscillation. Le jeu des retards successifs entre segments, une propagation. La synthèse d’une oscillation et d’une propagation, c’est une ondulation. Une ondulation, c’est 8 phases principales.
Dans un cycle développé, la trajectoire d’extrémité d’un mouvement ondulant tend à dessiner une onde. Dans un cycle sur place, elle tend à dessiner une forme en 8.
Notons que ce n’est pas pour rien que les scientifiques préfèrent parler de « membre supérieur » et « membre inférieur », le bras ou la jambe n’étant que des segments de ce que l’on appelle communément « le bras » ou « la jambe ».