Déphaser roulis (haut/bas) et lacet (gauche/droite) de 1/2 période revient à superposer leurs extrêmes. Cela produit, dans une marche de profil, le déplacement en pente des têtes de fémur ou d’humérus, pente ascendante ou descendante. Ces pentes impliquent que l’on penche son bassin en marchant, en avant ou en arrière.
Les épaules peuvent suivre la même pente que celle du bassin de façon synchrone (rapport 1/1, ou désynchronisation 0), en prenant de l’avance ((1/4), en s’inversant (1/2), ou encore en prenant du retard (3/4).