← 0 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 – 7 – 8 (…) →
Première approche
En combinant 4 déphasages en lacet avec 4 en roulis, on obtient 16 combinaisons par niveau. En combinant les combinaisons du bassin et des épaules, on en obtient 256. Il ne s’agit pas de les présenter toutes, mais d’en comparer suffisamment pour se rendre compte des effets possibles sur l’allure d’une marche.
Nous commencerons par proposer quelques cas de cette manière.
bassin – épaules
( lacet, roulis ) – ( lacet, roulis)
(y,x) – (y, x)
Le déphasage d’un niveau se cumule à celui du dessous, le bassin aux pieds, les épaules au bassin. Un niveau peut donc osciller parce qu’il accompagne celui de dessous, et avoir un déphasage de 0.