← 0 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 – 7 – 8 (…) →
Pendant une marche, les observations précédentes conviennent aux oscillations de lacet,…
…et à celles de roulis.
Retenons
Le lacet parallélise ou oppose les bords latéraux du tronc en les croisant (vrille verticale).
Le roulis parallélise ou oppose les bords haut et bas du tronc sans les croiser (courbure verticale)