Orientation du bassin relative au mouvement des têtes de fémur
Les marches du précédent catalogue présentent toutes un tronc relativement droit, le bassin courbé en arrière en pente ascendante, en avant en pente descendante. On aurait pu envisager d’autre solutions.
Certaines peuvent sembler moins naturelles que d’autres, mais, à ce stade, on peut imaginer qu’en ajoutant à chacune un mouvement particulier des bras, on pourrait toutes les justifier.