De la course à la marche
Cycles bipède sur place – Variation du rapport appui/suspension sur 24 phases
Tant que l’on ne touche ni a l’amplitude, ni à la durée du cycle, ce type d’ajustement caractérise une marche sans modifier sa vitesse. La seule vitesse modifiée est celle du pied qui se porte en avant.
Observons les développés de marches des différents systèmes que nous avons vus, réduits aux extrémités des pattes. Ils montrent l’effet de tous les rapports appuis/suspensions possibles sur 24 phases. L’ensemble englobe la course, qui peut n’avoir que 1 phase en simple appui et 23 en suspension complète. En augmentant les simples appuis, la course devient une marche avec le premier double appui (13 appuis pour 11 suspensions par pied). Selon les systèmes, l’augmentation du temps d’appuis produit des triples, quadruples, sextuples appuis. On arrive à la marche la plus pesante avec une seule phase en suspension.
Bipède
Tripode
Quadrupède
Hexapode
Ces schémas ne rendent pas compte de la nécessaire poussée du pied en arrière quand on court.
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© Christophe Clamaron 2021