L’effet de poids
Dans une marche, l’effet de poids est obtenu en opposant à la jambe dépliée de la phase de contact, la jambe pliée de la phase d’amorti. Sans cette opposition, le pas semble sans poids.
Pour accentuer l’effet, on augmente le nombre de phases en double appui sans modifier la durée du cycle, ce qui change la répartition entre positions en appui et en suspend. D’une marche en répartition 3-5 par pas, on passe à une répartition 2-6 ou 1-7, la somme devant toujours faire 8.
Plus l’appui d’une jambe se prolonge, plus on peut la plier. Mais aussi, plus l’enjambée est rapide, ce qui ajoute à la lourdeur du pas.