Préambule
Cycle en 16 phases à 12 p/s
Un pas de marche « normale » se définit en quatre phases principales.
La phase de contact, moment où le pied avant touche le sol, est une phase de double appui.
La phase d’amorti encaisse le poids du corps. Le genou se pliant, on l’appelle aussi « phase basse ». Le pied arrière est décollé ou pas.
La phase de passage est le moment où les deux pieds se croisent.
La phase haute profite d’un effet levier, le talon soulevant le corps.