LA MARCHE – Durée d’un cycle

          

DURÉE D’UN CYCLE

Ken Harris affirmait qu’une marche normale, c’est 1/2 seconde par pas, soit 12 images. Pour le vérifier, il observait, de la terrasse d’un café, la marche d’employés de bureau sortant à l’heure du déjeuner. Il en a observé plein, marquant leur cadence en tapotant sa table du bout de son crayon, le bout qui cure le nez, non les dents.

Il les aurait observés après le déjeuner, il aurait peut-être trouvé 14 ou 16 images pour ceux qui peinent à digérer, 8 ou 10 pour ceux qui doivent pointer. S’il s’était posé dans un café de la rue du collège, il serait revenu à son  studio d’animation en jurant qu’une marche normale, c’est plus de 24 images par pas. 48 s’il s’était posé au café du cimetière un jour d’enterrement.

Par marche normale, on doit d’abord entendre une marche symétrique, c’est à dire dont le mouvement des jambes est similaire, en poses et en durée. On peut dire aussi qu’il s’agit d’une marche sans emphase, ou un pied se contente de se poser devant l’autre. Passé cela, une marche normale a la vitesse et la cadence que tout le monde adopte dans une situation donnée.

Nous ne chercherons pas à changer les habitudes. 12 images par pas, c’est très bien pour une marche de référence. Ceci dit, ce n’est pas la durée la plus simple à animer.

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  1. Des durées multiples du nombre de phases principales
  2. Cycles en 6?
  3. Autres durées
  4. Pas de durée anormale
  5. Numérotation des phases principales selon la durée du cycle

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Des durées multiples du nombre de phases principales

Sous chaque cycle, le petit nombre donne la durée du pas, le grand, la durée du cycle.

En considérant une marche symétrique, si on dit d’un pas qu’il fait 12 images, c’est que le cycle en fait 24. La durée d’un cycle symétrique est donc, en nombre d’images, forcément paire.

Parler de la durée d’un pas est une autre manière de parler de la cadence d’une marche: faire un pas en 1/2 seconde (durée), c’est en faire deux par seconde (cadence).

Un cycle de marche s’étudie en huit phases principales.

En insérant une phase entre chaque, on obtient un cycle en 16, deux, un cycle en 24, trois, un cycle en 32, etc. Les durées de cycles sont des multiples de 8, et les durées de pas, des multiples de 4 (8, 12, 16…etc).

Les nombres au dessus des marches indiquent les numéros de phases. Ceux au dessous des appuis, les durées en images. La phase 1 correspond donc au moment 0 du mouvement.


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Cycles en 6?

Peut-on envisager un cycle à partir de six phases principales?

En interpolant, on obtient des multiples de 6 (12, 18, 24, 36… etc.) pour les durées de cycles, de 3 (6, 9, 12, 18…etc) pour les durées de pas.

Cette animation dure 48 images. Les fixes en rouge des cycles en 18 et en 36 indiquent qu’ils ne bouclent pas sur cette durée.

Toutefois, si un cycle en 6 facilite ces subdivisions, il ne rend pas correctement compte des extrêmes d’amplitude. L’animation suivante montre que la phase haute se trouvera dans l’interpolation.

On peut s’en sortir en s’aidant de trajectoires, mais ce n’est pas pratique a priori.


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Autres durées

Un cycle en 8 phases principales admet n’importe quelle durée si on retient quelques principes.

Si on souhaite une marche symétrique, la durée est nécessairement paire pour obtenir deux pas égaux en durée. Si cette durée n’est pas un multiple de 8, on considère le plus grand diviseur possible, puis on répartit le reste sur chaque pas.

24/8 = 3 reste 0
26/8 = 3 reste 2, soit  + 1 phase par pas
28/8 = 3 reste 4, soit  + 2 phases par pas
30/8 = 3 reste 6, soit  + 3 phases par pas
32/8 = 4 reste 0

Une durée paire mais qui n’est pas un multiple de 8 permet donc de rajouter 1, 2 ou 3 phases par pas. C’est l’occasion d’ajouter du rythme à l’animation en prolongeant un ou plusieurs moments, selon le reste.

Toute durée impaire implique une marche non symétrique.


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Pas de durée de pas anormale

Les schémas précédents permettaient d’observer l’effet de variations de durées sur un même cycle. Les durées les plus courtes pouvaient sembler trop courtes, et les plus longues, trop longues.

La durée d’un cycle dépend du type de marche. Une durée courte tend à réduire l’amplitude du pas, une longue, à l’allonger, ou bien à augmenter les temps de double appui. Ceci dit, rien n’empêche d’envisager l’inverse.

Retenons qu’un cycle de marche peut avoir n’importe quelle durée avec des poses adéquates, et que celles par lesquelles mieux vaut débuter forment des multiples de 8.

On évitera une durée de 40 qui, divisée par 8, fait 5, ce qui n’est pas commode.


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Numérotation des phases principales selon la durée d’un cycle

Marche en 4

1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 – 7 – 8 – (9 = 1, début du cycle suivant )

Marche en 8

1 – 3 – 5 – 7 – 9 – 11 – 13 – 15 – ( 17 )

Marche en 12

1 – 4 – 7 – 10 – 13 – 16 – 19 – 22 – (25)

Marche en 16

1 – 5 – 9 – 13 – 17 – 21 – 25 – 29 – ( 33 )

Marche en 24

1 – 7 – 13 – 19 – 25 – 31 – 37 – 43 – (49)

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© Christophe Clamaron 2022

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