← 0 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 – 7 – 8 (…) →
La vérité sur la phase 1
Dans un précédent chapitre, nous avons montré que l’étude d’un cycle de marche nécessitait au moins quatre phases par pas. Sur ces quatre, que l’on dira principales, deux sont encore plus principales, la phase de contact et celle de passage, numérotées 1 et 3 pour un pas, 5 et 7 pour l’autre
Les deux autres, numérotées 2 et 4 pour un pas, 6 et 8 pour l’autre, sont leurs intermédiaires. Cependant, nous venons de voir qu’elles pouvaient correspondre au début ou à la fin d’un double appui. Autrement dit, la phase de contact ne correspond plus au moment précis du contact. Elle n’est plus qu’une phase en double appui.
Pour autant, aucune phase ne remplace la 1 en tant que phase principale. Simplement, nous préciserons que, si la phase 1 peut être phase de contact, elle est avant tout la phase principale en double appui.