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Ces deux cycles présentent le même ralentissement ferme du bassin, mais leurs extrêmes de vitesse sont décalés de 1/2 période. Le bassin du cycle ouvrant la marche freine en fin de double appui à cause d’une difficulté à décoller le pied du sol comme d’une terre argileuse. Celui du cycle fermant la marche freine au contact brutal du pied au sol, comme le font les enfants boudeurs.
Une accélération ferme du bassin évoque difficilement un comportement spontané du marcheur. C’est plus surement l’effet de quelqu’un qui le pousse, ou d’un coup de rein donné lors d’un pas de danse. Dans ce cas, la présence du tronc est nécessaire.
