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Ajustement symétrique de la vitesse horizontale du bassin
Observez un promeneur en train de méditer, le pas lent. Son bassin ralentit au moment de l’enjambée, puis accélère au moment du double appui. Dans ce cas, le rythme du moindre effort est le double amorti symétrique (*).
(*) Même accélération en accélération qu’en décélération (une décélération est une accélération négative).
La pente de la flèche indique une vitesse, plus ou moins importante selon l’angle, nulle à l’horizontal. L’évolution de la pente (la rotation de la flèche) indique une accélération ou une décélération. Quand au point rouge, il indique l’extrême lent au moment précis où il clignote.
Les exemples qui suivent ne comportent aucun extrême de hauteur. La variation de vitesse horizontale du bassin met en évidence des extrêmes de vitesse, l’extrême lent (L), et l’extrême rapide (R).